Auslöserwerte können festgelegt werden, um die Roboterbewegung zu die reißleine ziehen, sobald ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können dadurch uff pro Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vorrangig menschliche sensorische Wahrnehmung erforderlich war, hinsichtlich Polieren ebenso Entgraten, sodass Mitwirkender von s